原粮系统由原粮输送、原粮处理、润粮系统、润粮测温传感网络等构成,采用奋进自主研发的嵌入式工控机与传统PLC相结合的控制方式,确保控制系统的稳定性和单机设备控制的灵活性。
上甑拌合单元由原粮(酒醅)输送,谷壳输送及称重,双工位RGV等构成,其中酒醅和谷壳输送采用传统PLC控制,双工位RGV采用奋进自主研发的嵌入式工控机控制,供电采用无接触供电系统,保证整个系统的稳......
上甑工作站由奋进标准上甑机器人、智能馏酒单元和自动摘酒单元等构成。标准上甑机器人采用奋进自主研发嵌入式工控机控制,由伺服定位系统、酒醅输送(变频调速)、红外探温系统、超声检测系统及上甑铺料板链组......
摊凉单元由板链摊凉机、多功能小车、出糟输送板链组成,摊凉板链变频控制。 多功能小车自动翻爬,变频控制风机,酒醅温度自动检测,曲粉称重计量,并且采用伺服电机控制加曲量,定量泵加酒尾。
出入窖智能行车由大车部装、小车部装、挖斗部装、装运部装组成,采用双嵌入式工控机控制,保证各部装的独立控制和稳定性。